W miejscu drewniano-ziemnego grodu książęcego na początku XV wieku powstala murowana rezydencja księcia, która z czasem przeksztalcila się w rezydencję królewską.

Zamek królewski w Warszawie nie byl wlasnością króla, lecz wlasnością państwa. Król jedynie mial tu swoją siedzibę i to różnilo zamek warszawski od innych zamków królewskich na świecie. Dlatego też poprawnie nazywany byl Zamkiem Jego Królewskiej Mości i Rzeczypospolitej.

W zamku król mial swoją oficjalną rezydencję, ale jednocześnie tu mieścil się i obradowal Sejm Rzeczpospolitej, a także pracowaly urzędy koronne.