Aleja Konstytucyjna

W miejscu drewniano-ziemnego grodu książęcego na początku XV wieku powstała murowana rezydencja księcia, która z czasem przekształciła się w rezydencję królewską.

Zamek królewski nie był własnością króla, lecz własnością państwa, co było ewenementem. Król jedynie miał tu swoją siedzibę i to różniło zamek warszawski od innych zamków królewskich na świecie. Dlatego też poprawnie nazywany był Zamkiem Jego Królewskiej Mości i Rzeczypospolitej.

W zamku król miał swoją oficjalną rezydencję, ale jednocześnie tu mieścił się i obradował Sejm Rzeczpospolitej, a także pracowały urzędy koronne.