Una delle più grandi battaglie dell'Europa medievale ha avuto luogo il 15 luglio 1410 tra gli eserciti dei cavalieri teutonici supportati dai cavalieri dell'Europa occidentale, e le forze congiunte di Polonia e Lituania, sotto il comando del re polacco Wladyslaw II Jagiello. La guerra finì con la vittoria delle truppe polacco-lituane e la sconfitta delle forze dei Cavalieri Teutonici. Ogni anno per ricordare questo evento si organizzano sui campi di battaglia di Grunwald delle ricostruzioni della famosa battaglia.