Zespól zamków obronnych zostal wybudowany w XIV w. za panowania króla Kazimierza Wielkiego, który "zastal Polskę drewnianą, a zostawil murowaną", jako system zabezpieczający szlaki handlowe i granice Malopolski. Sklada się z wielu zamków i warowni usytuowanych malowniczo na wysokich skalach (stąd nazwa - Orle Gniazda). Na zdjęciu Olsztyn - ruiny jednego z zamków zbudowanego z lokalnych skal wapiennych.