Al posto del castello ducale in legno e terra all'inizio del XV secolo fu costruita la residenza murata del duca, la quale con il passare del tempo si trasformò nella residenza reale. Il Castello Reale di Varsavia non era di proprietà del re ma della repubblica. Il re vi aveva solamente la propria residenza e ciò differenziava il castello di Varsavia da altri castelli reali nel mondo. Per questo motivo correttamante veniva chiamato il Castello della Sua Maestà e della Repubblica.

Il castello era la sede ufficiale del re, ma allo stesso tempo era qui che risedeva e svolgeva le proprie sessioni il Parlamento della Repubblica e inoltre si trovavano gli uffici della corona.